Drehmoment

Drehmomentgrafik

Definition

Drehmoment ist die Höhe der Rotationskraft, die ein Motor im Betrieb erzeugt. In einer Anwendung wird das Drehmoment für jede Achse von der spezifischen Anforderung der Maschine bestimmt, die zur Bewegung des mit dem Motor verbundenen Objekts erforderlich ist. Die Drehmomentanforderung der Achse bestimmt die Größe des Motors und eines ggf. notwendigen Getriebes.

Lösungsübersicht

Portescap-Ingenieure streben während der Entwurfsphase die Optimierung der Drehmomentabgabe des Motors an. Die in die Drehmomenterzeugung des Motors involvierten Schlüsselkomponenten sind der Magnet, die Wicklung und der magnetische Flusspfad. Der Energieinhalt des Magneten treibt die Motorleistung aber es muss eine Ausgeglichenheit zwischen der erzielten Leistung und der Kosten erzielt werden. Außerdem, je höher die Anzahl der Polpaare im Magnet ist, desto höher ist das Drehmoment bei gleichem Stromverbrauch. Portescap-Ingenieure optimieren die Konstruktion basierend auf die physikalische Größe, den Energieinhalt, die Anzahl der Polpaare und die Geometrie des Magnets.

Der Kupfergehalt der Wicklung diktiert den Stromverbrauch des Motors. Die richtige Ausgeglichenheit zu erreichen ist wichtig, um einen Motor mit maximalem Drehmoment zu erschaffen, der keinen enorm hohen Stromverbrauch hat. Der magnetische Flusspfad leitet das gesamte magnetische Feld in den verwendbaren Kanal und minimiert Verluste. Ein Motor, der eine hohe Leistung mit hohen Verlusten erzeugt, hat wenig Nutzen für die Anwendung. Das Verstehen der gesamten Motorkonstruktion ermöglicht den Portescap-Ingenieuren die höchst mögliche Leistung in das kleinste Motorgehäuse zu packen.

Portescap-Technologie

Portescap entwickelte die kernlosen Athlonix DC-Motoren zur Maximierung der Drehmomentabgabe während der Durchmesser und die Länge minimal gehalten wurden. Hochenergetische Neodym-Magnete liefern die Grundlage für die Drehmomentdichte dieser Motorenreihe. Hochkapazitive Wicklungen erhöhen die Stromdichte und die elektromagnetische Intensität mit minimaler Jouleschen Erwärmung. Die fortschrittliche Ausführung des Luftspalts erfordert weniger Strom, um die hohe Drehmomentausgabe zu erreichen, wodurch der Motor mit einem hohen Wirkungsgrad betrieben werden kann.

Infusionssysteme
Diagnose-Analysatoren
Pipetten
Elektro-Handwerkzeuge
Ventilbetätigung
Zugangskontrollsysteme
Materialhandhabung

Chirurgische Motorlösungen

Unsere chirurgischen Motorlösungen (SMS) werden in den USA entwickelt und hergestellt und sind maßgeschneidert für höchste Zuverlässigkeit und die exakten Spezifikationen für chirurgische Handwerkzeuge und chirurgische Roboteranwendungen.

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Ultra EC Bürstenlose DC-Motoren

Die drei Familien der Ultra EC bürstenlosen DC Motoren erfüllen nicht nur eine große Anzhal von Anforderungen, sondern beinhalten auch unser patentierte U - Wicklung für excellente Performance, minimale Eisenverluste und einen maximalen Wirkungsgrad.

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Athlonix™ Gleichstrommotoren

Athlonix DC Motoren nutzen ein energieeffizientes eisenkernloses Motorendesign um eine hohe Leistungsdichte mit der richtigen Balance um Ihre Leistungsanforderungen zu erfüllen.

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Bürstenlose DC-Motoren

Ein bürstenloser DC Motor ermöglicht eine großartige Kombination aus Lebensdaur, Wirkungsgrad, Drehmoment und Geschwindigkeit in einer kompakten Größe, passend zu ihrer Anwendung.

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Bürsten-DC-Motoren

Bürsten-DC-Motoren sind klein, haben aber ein hohe Leistungsdichte, um die Vorteile geringer Reibung, niedriger Anlaufspannungen, minimaler Eisenverluste und hervorragender Drehzahl-Drehmoment-Leistung zu bieten.

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Disc - Magnet - Schrittmotoren

Disc-Magnet-Motoren sind fortschrittliche Mikroschrittmotoren, die eine außergewöhnliche dynamische Motorleistung, eine feinere Schrittauflösungen und eine höhere Beschleunigung bieten als jeder andere Schrittmotor auf dem heutigen Markt.

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Can-Stack-Schrittmotoren

Unsere Can Stack-Motoren sind langlebige, hochleistungsfähige Schrittmotoren mit offenen Regelungslösungen,
die elektrische Impulse mithilfe der einfachsten Techniken in mechanische Bewegungen umwandeln und sie für viele Anwendungen geeignet machen.

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Linear-
Schrittmotoren

Lineare Schrittaktoren erzeugen eine translatorische Bewegung und sind direkt mit der Last verbunden, um eine inkrementale lineare Verschiebung ohne
Positionsrückmeldung zu erzielen, während eine hohe lineare Kraft in einem kleinen Design geliefert wird.

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Zubehör

Portescap bietet eine Vielzahl von verschiedenen Getrieben, Encodern und einer großen Auswahl an Motoren, um Ihren Motoranwendung zu optimieren.

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECP35 ULTRA EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
35ECS80 Ultra EC 1.38 35 27,000 700 330.0 193.40 27.39 1.21 8.56 40,000
35ECS60 Ultra EC 1.38 35 38,500 900 262.0 120.60 17.08 0.85 6.01 40,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
Orthopedic Surgical Motor (B1112N4004) 1.10 27.9 900 957 818.2 115.90 8.23 11 098.0 1 571.7 16.40 116.00
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1025) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1026) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1027) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1021) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1022) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1023) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
12G88 Athlonix 0.47 12 9,900 9.0 2.4 0.89 6.30 0.44 3.10 1.22 8.6
16DCP Athlonix - Graphite 0.63 16 8,684 13.2 1.1 0.45 3.16 0.31 2.18 3.00 21.2
16DCP Athlonix - Precious Metal 0.63 16 9,259 3.3 1.3 0.48 3.37 0.34 2.39 3.00 21.2
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Min{%BR%}(mNm) Holding Torque, Min{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
35L048D 1.38 35 54.0 7.6 12.1 1.8 7.5 48
42L048D 1.65 42 131.0 18.5 29.7 4.2 7.5 48

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(N) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Linear Travel Accuracy
35DBM-K 1.38 35.0 112 403 40.0 144.0 17.0 0.7 ± 1 Step
35DBM-L 1.38 35.0 112 403 40.0 144.0 63.5 2.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 55 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000