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Branchen

Minimotoren für humanoide Roboter

Humanoide Roboter
Humanoide Roboter

Aufgabe 

Humanoide Roboter spielen eine zunehmend wichtige Rolle in Feldern wie Ausbildung, Unterstützung und Therapie. Von der Autismusbehandlung bis zu wissenschaftlichen Fächern verbessern Roboter den Lernprozess auf verschiedene Weise. Die kernlose Motorentechnologie von Portescap bietet den Wirkungsgrad und die Leistungsdichte, die für die Entwicklung leichterer und beweglicheren Roboter ohne Beeinträchtigung der Batterielebensdauer oder Leistung erforderlich sind.

Vorteile 

  • Hoher Wirkungsgrad verlängert die Batterielebensdauer

  • Hohe Leistungsdichte reduziert Größe und Gewicht

  • Kommutierungsausführung für eine längere Lebensdauer

  • Niedrige Induktivität vereinfacht die Antriebselektronik

  • Die kernlose Motorentechnologie bietet laufruhige Bewegung

Kundenspezifische Lösungen 

  • Kugellager für längere Lebensdauer

  • Getriebeköpfe zu Erhöhung des Drehmoments

  • Edelmetall- oder Grafit-Kommutationssysteme

  • Optionale Spulen-Wicklungen zur Anpassung an Spannung und Drehzahl

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Leerlaufdrehzahl{%BR%}(rpm) Leerlaufstrom{%BR%}(mA) Max. mechanische Dauerleistung (bei 25°C){%BR%}(W) Max. Dauerdrehmoment{%BR%}(mNm) Max. Dauerdrehmoment{%BR%}(oz-in) Drehmomentkonstante (oz-in/A) Drehmomentkonstante (mNm/A) Max. Motordrehzahl{%BR%}(rpm)
16BHS 2-wires 0.63 16 33,770 235 6.0 4.00 0.57 0.47 3.30 10,900
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 29,000 85 27.5 7.10 0.93 1.09 7.70 63,000
16ECP52 ULTRA EC 0.24 16 12,100 41 37.5 14.30 14.70 2.61 18.40 40,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Leerlaufdrehzahl{%BR%}(rpm) Leerlaufstrom{%BR%}(mA) Ausgangsleistung{%BR%}(W) Anlaufmoment{%BR%}(oz-in) Anlaufmoment{%BR%}(mNm) Drehmoment bis zu{%BR%}(oz-in) Drehmoment bis zu{%BR%}(mNm) Drehmomentkonstante (oz-in/A) Drehmomentkonstante (mNm/A)
0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
17N78 0.67 17 7,000 60.0 3.0 1.08 7.60 0.68 4.80 0.38 2.7
0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
22NT82 Athlonix 0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(mm) Durchmesser{%BR%}(in) Max. Wirkungsgrad{%BR%}(%) Nennmoment{%BR%}(mNm) Nennmoment{%BR%}(oz-in) Max. empfohlene Eingangsdrehzahl{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
M22 22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000