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Motoren für Operationsroboter

Chirurgische Roboter
Chirurgische Roboter

Aufgabe 

Da chirurgische Robotik immer mehr in unterschiedlichen chirurgischen Verfahren angewandt wird, benötigen Robotikgeräte zunehmend mehr Motortypen für verschiedene Anwendungen. Die breite Produktpalette von Motortechnologien sowie die umfangreiche Erfahrung im medizinischen Bereich machen Portescap zum zentralen Partner für ihren Robotikgeräte-Entwicklungsbedarf.

Die großformatigen DC-Motoren von Portescap, die mit hohem Drehmoment und mit Hall-Sensoren oder Schrittmotortechnologie ausgestattet sind, liefern die präzise Positionierung, wie sie für komplexe Bewegungssteuerungen in der Robotik benötigt wird. Darüber hinaus liefert die autoklavierbare DC-Produktreihe von Portescap wiederverwendbare Motoren mit hohen Drehzahlen, hohem Drehmoment und hoher Präzision, die für den Antrieb von endoskopischen, arthroskopischen, orthopädischen oder chirurgischen Werkzeugen benötigt wird.

Vorteile 

  • Eine breite Produktpalette, mit der nahezu alle Anforderungen an Robotikbewegungen von einem einzelnen Lieferanten erfüllt werden

  • Umfangreiche Antriebslösungen, die hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment, Rückkopplung und präzise Positionsregelung liefern können

  • Anpassbare mechanische Schnittstellen für die nahtlose Integration in das Endgerät

  • Anpassbare Ausführung der Magnetspule zur Bereitstellung exakter Motordrehmoment- und Drehzahlleistungen

  • Sterilisierbare Motoren, die für über 1.000 Autoklavezyklen ausgelegt sind, reduzieren die Austauschkosten für den Endanwender.

Kundenspezifische Lösungen 

  • Encoder Rückkopplungspräzision mit bis zu 512 Zählern pro Umdrehung in einer kleinen integrierten Einheit.

  • Maßgeschneiderte Ausführung der Welle und Schnittstellen

  • Durchführung der Anschlussleitungen vorne oder auf der Seite für eine einfache Montage und Konfiguration

  • Anpassung der elektromagnetischen Spule, um exakt dem Drehmoment und der Drehzahl zu entsprechen, die vom Gerät gefordert werden.

  • Es sind autoklavierbare und nicht-autoklavierbare Ausführungen verfügbar.

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Miniature Motors for Medical Equipment (brochure)

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Leerlaufdrehzahl{%BR%}(rpm) Leerlaufstrom{%BR%}(mA) Max. mechanische Dauerleistung (bei 25°C){%BR%}(W) Max. Dauerdrehmoment{%BR%}(mNm) Max. Dauerdrehmoment{%BR%}(oz-in) Drehmomentkonstante (oz-in/A) Drehmomentkonstante (mNm/A) Max. Motordrehzahl{%BR%}(rpm)
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000
22ECS45 ULTRA EC 0.90 22 68,500 300 120.0 26.80 3.80 0.47 3.30 73,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Max. Leerlaufstrom{%BR%}(mA) Leerlaufdrehzahl{%BR%}(rpm) Dauerdrehmoment{%BR%}(mNm) Dauerdrehmoment{%BR%}(oz-in) Dauerstrom{%BR%}(A) Sptzenstrom für 1s{%BR%}(mNm) Sptzenstrom für 1s{%BR%}(oz-in) Drehmomentkonstante (oz-in/A) Drehmomentkonstante (mNm/A)
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Large Bone Orthopedic Drill (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Drill (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Drill (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Leerlaufdrehzahl{%BR%}(rpm) Leerlaufstrom{%BR%}(mA) Ausgangsleistung{%BR%}(W) Anlaufmoment{%BR%}(oz-in) Anlaufmoment{%BR%}(mNm) Drehmoment bis zu{%BR%}(oz-in) Drehmoment bis zu{%BR%}(mNm) Drehmomentkonstante (oz-in/A) Drehmomentkonstante (mNm/A)
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Haltemoment, typ.{%BR%}(mNm) Haltemoment, typ.{%BR%}(oz-in) Stromloses Haltemoment, Max{%BR%}(mNm) Stromloses Haltemoment, Max{%BR%}(oz-in) Auflösung der Linearbeweung Vollschritte pro Umdrehung
PH010 064 0.04 10 2.4 0.34 1.1 0.16 15 24
PH010 104 0.04 10 2.1 0.30 1.0 0.14 9 40
P110 064 0.63 16 7.0 0.99 1.0 0.14 15 24
P310 1.26 32 14.0 2.00 2.5 0.40 6 60

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MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(in) Durchmesser{%BR%}(mm) Max. Haltekraft @ .001" (0.0254 mm) / Step {%BR%}(N) Max. Haltekraft @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Haltekraft @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Haltekraft @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Weg @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Weg @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Auflösung der Linearbeweung
26DBM-K 1.02 26.0 35.6 128.0 13.9 50.0 13.2 0.5 ±1 Step

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Durchmesser{%BR%}(mm) Durchmesser{%BR%}(in) Max. Wirkungsgrad{%BR%}(%) Nennmoment{%BR%}(mNm) Nennmoment{%BR%}(oz-in) Max. empfohlene Eingangsdrehzahl{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Auflösung{%BR%}(line counts) Typ
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder