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Motoren für Bionik- und Exoskelettsysteme

Bionik- und Exoskelettsysteme
Bionik- und Exoskelettsysteme

Aufgabe 

Bionische Systeme, z. B. motorisierte Prothetik und motorisierte Exoskelette, helfen Menschen mit Behinderung dabei, Mobilität und Unabhängigkeit in ihrem täglichen Leben wiederzuerlangen und ihre Körperfähigkeiten in Fabrikumgebungen oder anderweitig anspruchsvollen Umgebungen zu verbessern.

Bei der Wahl eines Miniatur-Bewegungssystems gehören zu den typischen Anforderungen an Bionik- und Exoskelettsysteme u. a. Miniaturisierung für eine unkomplizierte und kompakte Integration, geringes Gewicht und hohe Präzision für ein besseres Handling und Effizienz für eine erhöhte Batterielebensdauer. Manche verlangen zudem eine gute Wärmeableitung und ein hohes Drehmoment bei geringer Geschwindigkeit. Aus diesem Grund sind Bürsten-DC-Motorenkernlose, bürstenlose, nutenlose Ultra-EC-Motoren die perfekte Lösung. Ein Mini-Bewegungssystem vereint Zubehör wie Planetengetriebeköpfe zur Anpassung von Motordrehzahl und -drehmoment oder Encoder für eine präzise Positionssteuerung und verfügt trotzdem über geringe Abmessungen

Mini-Motoren von Portescap befinden sich in bionischen Systemen wie Prothesen (für Hände, Knie und Füße) sowie in Exoskeletten (für Hüften, Knie, Knöchel, Schultern und Arme).

Vorteile 

  • Hohes Drehmoment bei kompakter Größe und geringem Gewicht

  • Verlängerte Batterielaufzeit

  • Hohe Effizienz mit geringem Energieverbrauch

  • Präzise und reibungslose Bewegung

Kundenspezifische Lösungen 

  • Encoder für Positionsrückmeldungen

  • Getriebekopf mit hohem Drehmoment

  • An Stromversorgung angepasste Spule

  • Mechanische Integration zur Minimierung des Platzbedarfs

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 7,628 11.5 4.6 1.89 13.33 0.83 5.88 4.15 29.3
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 8,350 3.1 4.8 1.93 13.60 0.87 6.14 4.15 29.3
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
23GST2R82 0.91 23 9,010 60.0 18.0 12.32 87.00 3.12 22.00 3.54 25.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
25GST2R82 0.98 25 7,850 40.0 23.3 16.71 118.00 4.25 30.00 5.95 42.0
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
30GT2R82 1.18 30 8,600 90.0 82.0 119.95 847.00 13.03 92.00 5.48 38.7
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0
35NT2R32 1.38 35 4,365 50.0 35.0 21.24 150.00 7.93 56.00 7.31 51.6

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder