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Motoren für Chirurgische Roboter

Chirurgische Roboter
Chirurgische Roboter

Aufgabe 

Da robotische Chirurgie in immer unterschiedlichen chirurgischen Verfahren, von traditioneller Orthopädie bis zur minimal-invasiven allgemeinen Chirurgie, angewandt wird, benötigen Geräteentwickler zunehmend mehr Motortypen für eine Reihe verschiedener Anwendungen. Portescaps breite Produktpalette von Motortechnologien und -antrieben und die umfangreiche Erfahrung im Bereich der chirurgischen Anwendungen machen Portescap zum Komplettanbieter für Ihre Robotikgeräte-Entwicklungsanforderungen.

Die sterilisierbare bürstenlose DC-Produktlinie von Portescap bietet Motoren mit hoher Geschwindigkeit, Drehmoment und Präzision für den Antrieb aller endoskopischen, arthroskopischen oder orthopädischen End-Effektoren.

Für andere Bewegungsanforderungen wie Gelenkmanipulation, Artikulation, Haptik oder andere Betätigungen außerhalb des Sterilbereichs - Portescaps umfangreiche Palette von Miniaturmotoren bietet die präzise Positionierung, die für die Bewegungssteuerung von Robotern erforderlich ist, einschließlich kernloser und eisenhaltiger Bürsten DC, linearer Schrittmotoren und anderer Motortechnologien.
 
Unsere Motoren befinden sich in einer großen Bandbreite an chirurgischen Roboteranwendungen, darunter: Autonome und semi-autonome Systeme für robotische Chirurgie, robotergestützte chirurgische Geräte (Robotically, Assisted Surgical Devices, RASD), intelligente Handwerkzeuge sowie Leit- und Navigationssysteme.

Vorteile 

  • Hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment, Rückmeldung und präzise Positionsregelung

  • Anpassbare mechanische Schnittstellen für die nahtlose Integration in das Endgerät

  • Anpassbare Ausführung der Magnetspule zur Bereitstellung exakter Motordrehmoment- und Drehzahlleistungen

  • Standard sterilisierbare Chirurgiemotoren werden für mehr als 1.000 Autoklavenzyklen entwickelt und getestet - kundenspezifische Designs können für mehr als 3.000 Zyklen ausgelegt werden.

Kundenspezifische Lösungen 

  • Encoder-Rückmeldungspräzision bei mind. 2.048 Zählungen pro Umdrehung

  • Autoklavierbare Designs verfügbar

  • Komplette elektromagnetische und mechanische kundenspezifische Anpassung verfügbar

  • Erfahrung mit integrierten Bremsen, Chucks und anderen Komponenten zur Bewegungssteuerung

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Cannulated Large Bone Motor (B1112N1048) 1.09 27.9 575 15,190 59.0 8.36 10.32 593.9 84.1 0.86 6.04

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Operating Voltage{%BR%} (V min) Operating Voltage{%BR%} (V max) Feedback Maximum Continuous Input Power Control Method Autoclave Cycles
CNT1530 9.00 15.00 Sensored 300.00 Open Loop Speed 1000

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 064 0.39 10 1.8 0.25 0.9 0.13 15 24
P760 EN 3.35 74 485.0 68.70 20.0 2.80 7.5 48