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Miniaturmotoren für Service-Roboter

Service-Robotertechnik
Service-Robotertechnik

Aufgabe 

Service-Roboter helfen Menschen, indem sie eine schmutzige, stumpfe, entfernte, gefährliche oder sich wiederholende Arbeit verrichten. Sie sind typischerweise autonom und/oder werden über ein eingebautes Steuersystem mit manuellen Überbrückungsoptionen betrieben. Zu den typischen Anwendungsbereichen zählen Überwachung, Kontrolle industrieller Abwasserleitungen und Kanäle, Stromnetzüberwachung und autonom geführte Fahrzeuge.

Service-Roboter verwenden Bürsten-DC- und bürstenlose DC-Motoren zusammen mit Getrieben, um ein hohes Drehmoment und Encoder für Positionsrückmeldung zu bewerkstelligen. Minimotoren sind in der Lage, die Anforderungen an Service-Roboter in puncto hohes Drehmoment, niedrige Massenträgheit, lange Batterielebensdauer und die Fähigkeit, unter Belastung zu arbeiten, zu erfüllen. Aus diesem Grund sind die Bürsten-DC-Motoren, Bürsten-DC- und DC-Servo-Motoren die ideale Antriebslösung, da sie für eine lange Batterielebenszeit mit einem Leichtgewichtgehäuse entwickelt wurden.

Portescap-Motoren befinden sich in verschiedenen Service-Roboteranwendungen, darunter Anwendungen zur Kontrolle industrieller Abwasserleitungen, Kanalroboter, Roboter zur Stromnetzüberwachung, Roboter zur Produkt- und Qualitätsüberprüfung, Lagerroboter für Bestückungsautomaten, ferngesteuerte Miniaturfahrzeuge und Humanoide Roboter.

 

Vorteile 

  • Hohes Drehmoment mit kompakter Größe

  • Niedrige Massenträgheit

  • Verlängerte Batterielebenszeit

  • Lange Lebensdauer

  • Hohe Effizienz mit geringem Energieverbrauch, Gewicht und Volumen

  • Fähigkeit, unter Schwerbelastung zu arbeiten (z. B. beim Überwinden von Hindernissen und bei schwerem Kabelschlepp)

Kundenspezifische Lösungen 

  • Getriebeköpfe für eine hohes Drehmoment und eine feinere Auflösung

  • Encoder für Positionsrückmeldungen

  • Benutzerdefinierte Wellen zur Anpassung von Einsatzanforderungen der Anwendung

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
13N88 0.51 13 14,150 8.8 2.5 1.16 8.20 0.45 3.20 2.25 15.9
17S78 0.67 17 12,430 8.4 1.8 0.84 5.90 0.40 2.80 1.29 9.1
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
35GLT2R82 1.38 35 6,260 120.0 136.0 187.92 1 327.00 20.11 142.00 5.17 36.5

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 85 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000
R40 40.0 1.58 85 10,000.0 1,416.0 6,000

[value]

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MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic